Suni Williams y Butch Wilmore debieron permanecer allí durante varios meses por problemas técnicos.
La nave Falcon 9 lleva cuatro astronautas y traerá de regreso a otros dos.
Compartieron la tradicional cena junto con otros cinco astronautas, de los cuales hay otros dos estadounidenses y tres rusos a bordo de la Estación Espacial Internacional.
Los tres astronautas despegaron el viernes desde el cosmódromo ruso de Baikonur, en Kazajistán, en una cápsula Soyuz MS-21. Luego llegaron a la Estación Espacial Internacional para emprender una misión.
Los astronautas habían iniciado el viaje a mediados de junio desde el centro de lanzamiento de Jiuquan, en el noroeste de China, cerca del punto de aterrizaje, y su misión, Shenzhou-12, fue la más extensa para China por el tiempo que estuvieron en el espacio.
Los tres hombres despegaron a finales de junio a bordo de la nave Shenzhu-12 y han protagonizado la misión más larga en el espacio efectuada por astronautas chinos.
El viaje se hizo en un período total de 19 horas. La nave Crew Dragon llegó a la costa de Pensacola, Florida, en el Golfo de México.